Теория на автоматичното регулиране и изчислителна техника в автоматиката
Емил Гегов
За особеностите на екземпляра
✕
- СъстояниеДобро
- ЗабележкаЗдраво книжно тяло, незначително позахабени корици.
- НаличностЕкземплярът е продаден.Има налични други екземпляри от същата книга - вижте вдясно или най-долу.
- Задай въпрос относно екземпляра
- Моля, влезте през "Вход", за да зададете въпрос за книгата.Не можете да напишете съобщение, защото екземплярът е продаден. Ако Вие сте го поръчали, можете да напишете съобщение към поръчката.
- Търговец
За изданието
- ИздателствоТехника
- Град на издаванеСофия
- Година1973 г.
- ЕзикБългарски
- Страници282
- КорициТвърди
- Категория
- Ширина (мм)150
- Височина (мм)210
Съдържание
Предговор. ........... ... 3
Въведение .......... 5
Пьрви раздел
ЛИНЕЙНИ СИСТЕМИ ЗА АВТОМА1ИЧНО РЕГУЛИРАНЕ Г л а в а 1
Общи сведения за автоматичните системи
§ 1-1. Основни принципи за регулиране................... 9
§ 1-2. Елементи на системите за автоматично регулиране ........... 14
§ 1-3. Статични и астатични системи за автоматично регулиране .....18
§ 1-4. Класификация на системите за автоматично регулиране..........24
Глава 2
Уравнение на движението и характеристики на динамичните звена и системи
§ 2-1. Методи за съставяне на уравнението на движението на динамичните звена
и системи..............................28
§ 2-2. Типови динамични звена. Предавателна функция.............33
§ 2-3. Динамични звена от позиционен тип...................36
§ 2-4. Динамични звена от интегриращ тип .................,. 43
§ 2-5. Динамични звена от диференциращ тип................ 47
§ 2-6. Начини за свързване на динамичните звена в системите за автоматично регулиране .......................... ... 50
§ 2-7. Обща структура и предавателни функции на системите за автоматично регулиране ........ 52
§ 2-8. Комплексен коефициент на усилване и честотни характеристики на динамичните звена...............................58
§ 2-9. Амплитудно-фазови характеристики на системите за автоматично регулиране 63
§ 2-10 Логаритмични амплитудни и фазови честотни характеристики.......66
§ 2-11. Логаритмични честотни характеристики на систамите за автоматично регулиране ...............................71
Г л а в а 3
Устойчивост на линейните системи за автоматично регулиране
§ 3-1. Общи сведения за устойчивостта на линейните системи.........75
§ 3-2. Алгебричен критерий за устойчивост (критерий на Раус-Хурвиц).....79
§ 3-3. Честотни критерии за устойчивост. Критерий на А. В. Михайлов.....82
§ 3-4. Амплитудно-фазов критерий за устойчивост (критерий на Найквист) .... 85
§ 3-5. Области на устойчивост (Д-разбиване)..................89
Глава 4
Качество на линейните системи за автоматични регулиране
§ 4-1. Показатели за качеството на автоматичните системи. •..........94
§ 4-2. Методи за изследване на качеството на системите за автоматично регулиране. Метод на непосредственото решаване на уравнението на движението. 98
§ 4-3. Изследване качеството на системите за автоматично регулиране посредством реалната честотна характеристика. 100
§ 4-4. Честотни методи за определяне на запаса на устойчивост.........105
§ 4-5. Интегрални преценки на качеството на системите за автоматично регулиране108
Глава 5
Синтез на линейните системи за автоматично регулиране
§ 5-1. Общи положения относно методите и средствата за синтез........110
§ 5-2. Последователни коригиращи устройства........ . 111
§ 5-3. Паралелни коригиращи устройства................../16
§ 5-4. Използуване на коригиращите устройства за стабилизиране на системите за автоматично регулиране................119
§ 5-5. Синтез на системите за автоматично регулиране чрез метода на логаритмичните амплитудни честотни характеристики........124
§ 5-6. Метод на ходографа на корените...... 128
§ 5-7. Общи сведения за промишлените регулатори и тяхната настройка.....137
Втори раздел
НЕЛИНЕЙНИ СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЧНО РЕГУЛИРАНЕ Глава 6
Особености на нелинейните системи
§ 6-1. Процеси п нелинейните системи....... 140
§ 6-2. Методи за изследване на нелинейните системи..............144
Глава 7
Изследване на устойчивостта и автотрептенията в нелинейните системи
§ 7-1. Пряк метод за изследване на устойчивостта на системите (втори метод на
Ляпунов) ....... 147
§ 7-2. Метод на фазовата равнина............... 153
§ 7-3. Метод на хармоничната линеаризация..................160
§ 7-4. Изследване на автотрептенията в нелинейните системи..........166
Трети раздел
ИЗЧИСЛИТЕЛНА ТЕХНИКА В АВТОМАТИКАТА Глава 8
Аналогови изчислителни машини
§ 8-1. Общи сведения за изчислителната техника и нейното използуване в автоматиката ..................................171
§ 8-2. Методи за математично моделиране на динамичните системи......173
§ 8-3. Основни принципи за изграждане на аналоговите линейни изчислителни (решаващи) устройства..........................179
§ 8-4. Линейни изчислителни (решаващи) устройства..............183
§ 8-5. НелинеЙни изчислителни устройства. Универсални функционални преобразуватели ..............................188
§ 8-6. Моделиране на нелинейности от системите за автоматично регулиране. . ; 192
§ 8-7. Аналогови устройства за умножение и деление...... 195
§ 8-8. Програмиране при аналоговите изчислителни машини..........198
§ 8-9. Общо устройство и области на използуване на аналоговите изчислителни машини ....... 204
Глава 9
Цифрови електронни изчислителни машини
§. 9-1. Общи сведения за принципа на работа на цифровите електронни изчислителни
машини........ 209
§ 9-2. Елементарно програмиране ....................... 213
§ 9-3. Системи за представяне на числата в цифровите електронни изчислителни машини ........ 215
§ 9-4. Аритметични операции с двоични числа.................220
§ 9-5. Физическо представяне на двоичните числа в цифровите изчислителни машини.......... 223
§ 9-6. Цифрови елементи............... , ........ .225
§ 9-7. Цифрови функционални устройства........ 229
§ 9-8. Суматори. 238
| 9-9. Аритметични устройства ....... . ...........243
§ 9-10. Запаметяващи устройства........... 245
§ 9-11. Устройства за въвеждане и изваждане на информацията от цифровите изчислителни машини................... 251
§ 9-12. Аналогово-цифрови преобразуватели............. 253
§ 9-13. Области на използуване на цифровите електронни изчислителни машини в автоматиката .......... 259
Четвърти раздел
ОСНОВНИ НАПРАВЛЕНИЯ В РАЗВИТИЕТО НА ТЕОРИЯТА НА АВТОМАТИЧНОТО УПРАВЛЕНИЕ
Глава 10
Оптимални и адаптивни системи
§ 10-1. Обща постановка на задачата за оптимално управление.........264
§ 10-2. Математични методи в теорията на оптималните системи ........268
§10-3. Приспособяващи се (адаптивни) системи за автоматично управление. . . .272
Литература.............. 278
Предговор. ........... ... 3
Въведение .......... 5
Пьрви раздел
ЛИНЕЙНИ СИСТЕМИ ЗА АВТОМА1ИЧНО РЕГУЛИРАНЕ Г л а в а 1
Общи сведения за автоматичните системи
§ 1-1. Основни принципи за регулиране................... 9
§ 1-2. Елементи на системите за автоматично регулиране ........... 14
§ 1-3. Статични и астатични системи за автоматично регулиране .....18
§ 1-4. Класификация на системите за автоматично регулиране..........24
Глава 2
Уравнение на движението и характеристики на динамичните звена и системи
§ 2-1. Методи за съставяне на уравнението на движението на динамичните звена
и системи..............................28
§ 2-2. Типови динамични звена. Предавателна функция.............33
§ 2-3. Динамични звена от позиционен тип...................36
§ 2-4. Динамични звена от интегриращ тип .................,. 43
§ 2-5. Динамични звена от диференциращ тип................ 47
§ 2-6. Начини за свързване на динамичните звена в системите за автоматично регулиране .......................... ... 50
§ 2-7. Обща структура и предавателни функции на системите за автоматично регулиране ........ 52
§ 2-8. Комплексен коефициент на усилване и честотни характеристики на динамичните звена...............................58
§ 2-9. Амплитудно-фазови характеристики на системите за автоматично регулиране 63
§ 2-10 Логаритмични амплитудни и фазови честотни характеристики.......66
§ 2-11. Логаритмични честотни характеристики на систамите за автоматично регулиране ...............................71
Г л а в а 3
Устойчивост на линейните системи за автоматично регулиране
§ 3-1. Общи сведения за устойчивостта на линейните системи.........75
§ 3-2. Алгебричен критерий за устойчивост (критерий на Раус-Хурвиц).....79
§ 3-3. Честотни критерии за устойчивост. Критерий на А. В. Михайлов.....82
§ 3-4. Амплитудно-фазов критерий за устойчивост (критерий на Найквист) .... 85
§ 3-5. Области на устойчивост (Д-разбиване)..................89
Глава 4
Качество на линейните системи за автоматични регулиране
§ 4-1. Показатели за качеството на автоматичните системи. •..........94
§ 4-2. Методи за изследване на качеството на системите за автоматично регулиране. Метод на непосредственото решаване на уравнението на движението. 98
§ 4-3. Изследване качеството на системите за автоматично регулиране посредством реалната честотна характеристика. 100
§ 4-4. Честотни методи за определяне на запаса на устойчивост.........105
§ 4-5. Интегрални преценки на качеството на системите за автоматично регулиране108
Глава 5
Синтез на линейните системи за автоматично регулиране
§ 5-1. Общи положения относно методите и средствата за синтез........110
§ 5-2. Последователни коригиращи устройства........ . 111
§ 5-3. Паралелни коригиращи устройства................../16
§ 5-4. Използуване на коригиращите устройства за стабилизиране на системите за автоматично регулиране................119
§ 5-5. Синтез на системите за автоматично регулиране чрез метода на логаритмичните амплитудни честотни характеристики........124
§ 5-6. Метод на ходографа на корените...... 128
§ 5-7. Общи сведения за промишлените регулатори и тяхната настройка.....137
Втори раздел
НЕЛИНЕЙНИ СИСТЕМИ ЗА АВТОМАТИЧНО РЕГУЛИРАНЕ Глава 6
Особености на нелинейните системи
§ 6-1. Процеси п нелинейните системи....... 140
§ 6-2. Методи за изследване на нелинейните системи..............144
Глава 7
Изследване на устойчивостта и автотрептенията в нелинейните системи
§ 7-1. Пряк метод за изследване на устойчивостта на системите (втори метод на
Ляпунов) ....... 147
§ 7-2. Метод на фазовата равнина............... 153
§ 7-3. Метод на хармоничната линеаризация..................160
§ 7-4. Изследване на автотрептенията в нелинейните системи..........166
Трети раздел
ИЗЧИСЛИТЕЛНА ТЕХНИКА В АВТОМАТИКАТА Глава 8
Аналогови изчислителни машини
§ 8-1. Общи сведения за изчислителната техника и нейното използуване в автоматиката ..................................171
§ 8-2. Методи за математично моделиране на динамичните системи......173
§ 8-3. Основни принципи за изграждане на аналоговите линейни изчислителни (решаващи) устройства..........................179
§ 8-4. Линейни изчислителни (решаващи) устройства..............183
§ 8-5. НелинеЙни изчислителни устройства. Универсални функционални преобразуватели ..............................188
§ 8-6. Моделиране на нелинейности от системите за автоматично регулиране. . ; 192
§ 8-7. Аналогови устройства за умножение и деление...... 195
§ 8-8. Програмиране при аналоговите изчислителни машини..........198
§ 8-9. Общо устройство и области на използуване на аналоговите изчислителни машини ....... 204
Глава 9
Цифрови електронни изчислителни машини
§. 9-1. Общи сведения за принципа на работа на цифровите електронни изчислителни
машини........ 209
§ 9-2. Елементарно програмиране ....................... 213
§ 9-3. Системи за представяне на числата в цифровите електронни изчислителни машини ........ 215
§ 9-4. Аритметични операции с двоични числа.................220
§ 9-5. Физическо представяне на двоичните числа в цифровите изчислителни машини.......... 223
§ 9-6. Цифрови елементи............... , ........ .225
§ 9-7. Цифрови функционални устройства........ 229
§ 9-8. Суматори. 238
| 9-9. Аритметични устройства ....... . ...........243
§ 9-10. Запаметяващи устройства........... 245
§ 9-11. Устройства за въвеждане и изваждане на информацията от цифровите изчислителни машини................... 251
§ 9-12. Аналогово-цифрови преобразуватели............. 253
§ 9-13. Области на използуване на цифровите електронни изчислителни машини в автоматиката .......... 259
Четвърти раздел
ОСНОВНИ НАПРАВЛЕНИЯ В РАЗВИТИЕТО НА ТЕОРИЯТА НА АВТОМАТИЧНОТО УПРАВЛЕНИЕ
Глава 10
Оптимални и адаптивни системи
§ 10-1. Обща постановка на задачата за оптимално управление.........264
§ 10-2. Математични методи в теорията на оптималните системи ........268
§10-3. Приспособяващи се (адаптивни) системи за автоматично управление. . . .272
Литература.............. 278