Роботика

Джон Ф. Йънг

За особеностите на екземпляра

Състояние:: Отлично
Наличност:: 1 бр. - в това състояние и цена в този щанд. Други екземпляри от книгата

За изданието

Издателство:: Техника
Град на издаване:: София
Година:: 1979 г.
Език:: Български
Страници:: 288
Корици:: Твърди
Категория:: Техническа литература

В книгата са описани принципите и натрупаният опит в роботиката и са събрани и систематизирани данните, разпръснати в различни статии и книги. След въведение е направен преглед на човешките сетивни органи, който-ориентира към методите за възприемане и управление на роботите по отношение на сила, температура, положение, скорост и ускорение. Сравнени са предимствата и недостатъците на различни видове мускулни изпълнителни механизми и са описани различни начини за съхраняване на енергията в роботите. Засегнати са въпросите за постигане на устойчиво управление и са разгледани опростени методи за стабилизация. Описано е управлението на елек-трозадвижването за малки подвижни устройства при подобрена надеждност. Разгледани са крайници на робот при построени и показани атомни манипулатори, протезни устройства и крачещи машини. Подробно са описани промишлени роботи, като Планобот, Юнимейт, Версатран, съвсем наскоро внедрени устройства и различни типове подводни манипулатори. В отделни глави са разгледани въпросите за разпознаване на образи, откриване на краищата на предметите и процесите на броене в окото на робота. Разгледани са също и въпросите за визуално възприемане на движението, фокусирането, инерционността на зрителното възприятие и на миниатюрната радарна апаратура. Книгата представлява ценна литературна справка за изследователите в роботиката и съседните области. СЪДЪРЖАНИЕ 1. Роботи Въведеше — Форма на робота — Страх от роботите — Закони на роботиката — Тринг за роботите — Домакински робот — Ежедневен робот — Роботи, които управляват пътнически превозни средства — Възпроизвеждащи роботи — Икономика на роботите — Роботи и безработица — Роботи за контрол и инспекция — Използуване на роботите във вредни за човека условия — Възприятия на робота — Литература.......9 2. Сетива на робота Сетива на човека — Реакция на нервните рецепторни клетки — Брой на невроните при човека — Рефлекторни действия при робота — Усилване на контраста при дразнене —• Регистрация на газове и влага — Регулиране на температурата — Управлеьие на температурата с термистори — Силови сензори за обратна връзка —Обратна връзка за положение — Генериране на манитни импулси — Съпротивителни преобразуватели на деформацията—Обратна връзка за скорост и ускорение—Литература . 28 3. Мускули на робота Динамична характеристика на мускулите на човека — Предавателна функция при човека — Изисквания към характеристиките на ръката на дланта — Захващащи движения на пръстите — Повдигане на тежести ог робота — Въвеждане на мъртъв ход — Литература..........47 4. Елекгрозадвижване Практически изисквания към задвижването — Общо сравнение на методите за съхраняване на енергия — Електрозадвижване — Шум при елек-трозадвижването — Солекоидьи задвижващи устройства — Двигатели с голям пускво момент и въртящи се соленоиди — Стъпкови серводвига-тели — Охлаждане — Литература................61 5. Енергия на задвижването Икономия на акумулатора — Съединители и спирачки — Пневматично задвижване — Хидрозадвижване — Акумулатори за електроенергия — Съвременно развитие на електрозахранващите устройства — Бързо зареждане на акумулаторните клетки — Литература.........75 6. Устойчивост на робога Въведение — Опростена стабилизация на обратната връзка — Други приложения на олрнстената стабилизация — Електронно управление на серийни двигатели — Управление на възбуждането на електродвигатели — Прости подвижни устройства — Литература....... . 93 7. Подвижност на робота Въведение — Роботи за управление на превозни средства — Система Ро-ботуг — Градски транспорт с роботи — Безопасност на Роботуг — Автоматични селскостопански трактори — Летящи роботи — Космически роботи — Подвижни манипулатори — Подвижен манипулатор Маскот — Управление на близко разстояние — Машини Ривет — Подвижни машини, управлявани с голям компютър — Крака, колела или релси Луноходи — Литература. ...................1(& 8. Крайници на робота Ръце и захвати на реалния робот — Дистанционно управляеми манипулатори — Манипулатори с енергиен източник — Протезни ръце и длг|-ни — Екзоскелети — Органи за възприемане на равновесието — Други устройства — Робот—завеждащсклад — Човешко ходене — Гъвкава ко-лянна става — Глезенна става — Голяма четирикрака движеща се машина— Други антропоморфни машини—Литература. . . . . . . 139 9. Промишлени роботи Използуване на роботите за промишлени цели — Механични ръце за металообработващи машини — Планобот — Юнимейт — Устройства Вер-сатран ■— Други устройства-роботи — Сравнителна икономическа ефек-тимност между роботите и човека — Проблеми при специална околна среда — Подводни манипулатори — Литература..........162 10. Човешко зрение Развитие на човешкото зрение — Информационен капацитетна човешкото око — Други характеристики на очите — Бинокулярно зрение — Възприемане на цветовете — Оптически илюзии — Чистота на очите при робота — Литература....................186 11. Разпознаване на символи Визуално разпознаване на символи — Пгрсептрони — М?тод на маски и сенки — Други забранителни мгтоди — Резултати от програмата Мк 17 — Използуване на преобразуванието на Фурие — Изкуствена сканираща ретина — Логически вентили за сравняване на прости знаци — Литература........................197 12. Зрение при робота Минимално разпознаване на символи — Развитие на минималния метод — Установяване на краища на контури с ретина — Усилване на контраста в сканиращата система — Контурно усилване чрез наслагване — Ретина-брояч —■ Ретина за откриване на границата на контур — Бъдещи възможности на ретините -^Възприемане на границите на контур при сканираща система за компютри — Литература............208 13. Възприемане на движение Движение на окото — Трептения на окото — Оптика на влакната — Око с влакнеста оптика — Следене на подвижен образ с око — Автома-тично фокусиране на окото при робота — Инертност на зрителното възприятие — Миниатюрни радари и доплеров ефект — Литература. . . 223 14. Слухът при човека Ухото на човека — Изследвания върху разпознаването на говор — Естество на говора — Информация, която се съдържа в човешката реч —

Ключови думи: Роботика, Джон Йънг