Антропософската медицина е призната като официална терапевтична доктрина през 1992 г. от Европейския парламент в Страсбург. Тя представлява едно разширение на лечебното изкуство, обогатено чрез духовно-научното познание за човека и природата, чиито основи са направени от д-р Рудолф Щайнер в началото на 20 век.
Антропософската медицина има за свой център Медицинската секция към "Свободния университет за духовна наука - Гьотеанум" в Дорних, Швейцария.
Около хиляда лекари от целия свят работят в духа на антропософската медицина. Сдружения на лекари и асоциации по антропософска медицина има в Германия, Швейцария, Аржентина, Белгия, Бразилия, Дания, Естония, Франция, Великобритания, Италия, Канада, Холандия, Норвегия, Австрия, Полша, Швеция, Испания, Южна Африка, Чехия, САЩ.
В България бе основана Асоциация за антропософска медицина през 1998 г. Тя е доброволно сдружение с идеална цел на лица с медицинско или със съпътстващо медицинската дейност образование.
Антропософската медицинска дейност се извършва само от лекари или под тяхно ръководство. В лечението взимат участие специалисти по арт-терапия (рисуване, пластициране, музика), лечебна евритмия, ритмичен масаж, лечебна педагогика и социална терапия, работа с биографията.